Bonjour Katia,
Pour dépanner, c'est plutôt : "J'ai dû la faire dépanner", sauf si c'est toi qui déplaces la voiture.
Quand on tombe en panne, on appelle un "dépanneur" qui vient "dépanner" la voiture (= la remorquer et la transporter dans un garage où elle sera réparée).
On utilise aussi "dépanner" au sens figuré dans le langage courant (légèrement familier) dans le sens d'aider quelqu'un.
Ex : Peux-tu me dépanner ? J'ai oublié mon portefeuilles et je n'ai rien pour m'acheter à manger.