Malheureusement, je ne crois pas qu'il y ait tellement d'alternatives au subjonctif dans ce cas...

Tu peux tourner ta phrase dans l'autre sens : Vous avez pu [venir] et nous sommes ravis/c'est bien.

Mais en gardant ce sens, même en changeant de verbe, les constructions avec "que" prennent souvent le subjonctif...

Nous nous réjouissons que vous ayez pu...

Nous sommes contents que vous ayez pu...

Tu peux trouver autre chose avec la suite de la phrase parfois... en utilisant une construction de phrase avec "de" :

C'est toujours un plaisir de/Nous sommes ravis de vous voir (alternative à que vous ayez pu venir)

Nous sommes extasés d'apprendre votre possibilité de pouvoir pouvoir.

Plus simplement : nous sommes ravis de votre venue.

Ou encore : le fait pour vous d'avoir pu nous ravi.

On est ravis que vous ayez pu

Sans subjonctif = Votre possibilité nous ravi.