Hoy es el cumpleaños de mi mamá (madre).

Hoy estoy invitando a mi mamá (madre) a comer por su cumpleaños. Ella cumple 67 años .

Hoy es el cumpleaños de mi mamá.

Hoy estoy tomando algo con mi mamá. vamos ao comer por su cumpleaños. Ella tiene 67 años .

"Hoy es el cumpleaños de mi mamá.

Hoy voy a llevar a mi mamá a comer por su cumpleaños. Ella tiene 67 años."

Hoy es el cumpleaños de mi mamá.

Hoy llevaré mi mamá a comer por su cumpleaños. Ella tiene 67 años.

You're thinking in English. In Spanish using the gerund (-ing) to talk about a near future is not possible. ''We're having dinner tonight'' > ''Hoy cenamos/cenaremos'' and never ''hoy estamos cenando''.

To take sb some place= llevar a alguien a algún lugar, not 'tomar'.

Hoy es el cumpleaños de mi mamá.

Hoy estoy INVITANDO A  mi mamá a comer por su cumpleaños. Ella tiene 67 años .