Essa parte da gramática se chama regência verbal. De forma resumida, pode-se dizer que "devido à regência verbal, se você usa um determinado verbo que rege uma determinada preposição você deve usar os dois [nem sempre um junto ao outro]." "Não pode misturar". Por exemplo: o verbo "GOSTAR" rege a preposição "DE". Veja:
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Logo, na maioria das frases, se você usar o verbo GOSTAR, você deve usar logo em seguida a preposição DE. Exemplo: Eu gosto de café. ( = I like coffee.)
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No caso da sua pergunta, em particular. [Nesse contexto], o verbo TER rege a preposição A. É por isso que fica: "Ainda tenho muito A aprender." Agora, vou fazer uma perífrase com essa frase para você ver as duas palavras juntas: "Muitas coisas ainda TENHO A APRENDER".
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Observações_1: No português coloquial brasileiro, muitas dessas regras de regência não são seguidas, ou seja, a gente segue ("faz da forma correta") a regência de alguns verbos e de outros não. Se você quiser eu mando uma lista para você.--->
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Observações_2: No português coloquial brasileiro, a gente, muitas vezes usa QUE no lugar de DE (outro problema com o mesmo verbo que você citou - TER) . Portanto, você vai encontrar frases assim : "Eu tenho QUE ir agora." e assim: "Eu tenho DE ir agora."
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Observações_3: Esse fenômeno linguístico (regência verbal) é algo complexo que ocorre no inglês, no espanhol e no português (e de forma mais "simples" no russo) e está relacionado à capacidade nata do ser humano de comunicação oral, ou seja, de falar uma língua.
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