Con l'ausiliare avere il participio passato può concordare o meno con il complemento oggetto quando questo è costituito dalle particelle pronominali "mi","ti", "ci", "vi". "Ci ha trovato" o " Ci ha trovati" La concordanza è obbligatoria quando il complemento oggetto è costituito dai pronomi atoni di terza persona 'lo' 'la' 'li' ". es. L'ho(lei) vista arrivare -- l'ho ( lui) visto arrivare Li ho visti arrivare" Quando non ci sono le particelle pronominali, con l'ausiliare avere il participio rimane invariato: " Ho camminato per molte ore" " Hanno camminato per molte ore"

Io ho letto il libro Io ho letto i libri Io ho trovato il gatto. Io ho trovato i gattini appena nati. Lui ha trovato il telefonino. Lui ha trovato noi. Io ho letto gli esempi. (Spero che siano chiari!)

we have been found by him

"ci ha trovati", perché "ci" è il pronome personale complemento di "noi", quindi "trovato" va al plurale