Estoy de acuerdo con los dos comentarios anteriores. Es un poema, probablemente escrito por alguien cuyo idioma nativo no es el español. Quien dio la tarea, tampoco. El poema está lleno de paradojas que no se usan en español ¿Qué quiere decir "no te duermas sin sueño"? Yo no lo sé. Tal vez quiere decir "Duerme profundamente cada vez que lo hagas". Es sólo una interpretación. El poema parece haber sido escrito en chino y traducido al español con Google translator. Otra cosa: el modo imperativo existe en español, pero no hay una conjugación imperativa negativa, como existe por ejemplo en japonés. Para lo que tú describes como "imperativo negativo" habría que usar mejor el término "prohibición", o "orden de abstención" o algo parecido. Así, no se confunde una denominación gramatical con un propósito expresivo.

Completamente de acuerdo con Juan Luis. Te resuelvo los primeros versos para que veas la dificultad y tengas una guía, pero es prácticamente imposible mantener el significado: Muévete por el camino aviva (enciende) tu júbilo ama con ganas piérdete siempre piérdete llénate de energía....

Quien quiera que sea que te ha mandado este ejercicio, o no es español, o no es consciente de la tremenda dificultad que implica resolverlo. En primer lugar, se trata de un poema, y el lenguaje poético es normalmente muy complejo; en segundo lugar, mantener el sentido de la frase implica casi siempre que exista un antónimo para uno o más de los elementos que la componen, en tu ejercicio, casi siempre el verbo, y en muchas ocasiones, o es muy difícil en contrar el antónimo adecuado, o simplemente no existe. Por ejemplo, ¿cual es el antónimo de salvarse? El ejercicio puede ser resuelto con más o menos éxito por un nativo, con tiempo y con un cierto nivel cultural, pero solicitar a un extranjero que lo resuelva no tiene mucho sentido. EN MI OPINIÓN. Mi consejo es que trates de resolverlo por ti misma como mejor puedas, y si quieres, puedes trasmitirle mi opinión a tu profe.