步态 是书面语。步态=走路的姿态。 一般我们使用：步态轻盈。指：走路的姿态轻柔优美。 姿势是POSE，静态，不动的，理性的。 姿态是GIF，动态的，感性的。

意思基本是一样的。但“步态”大多作为书面语使用，人们日常的交谈中使用不多。“走路姿势”比较口语化，是指走路时的样子。

字面上意思差不多，但生活中没有听说过“步态”