两者都是正确的，都可以在口语中使用。

两句都对。或者口语中也能说“我家到学校有五公里”。

前一句是肯定句。 the first sentence is just tell others， that's a conclusion. 后一句是问句。 if you know the distance between school and your home, it's mean that you dout the distance is not five kilometers. 如果我理解错了，问号不是句子里的。那么两句都可以

两个都可以，也可以说“学校离我家(有)五公里远”