Yo lo traduciría como: "I would like to take delight in your voice" pero tampoco sé qué significa eso de "a mi vera".

"I would like to relish in your voice" es una posible traducción. Sin embargo, nose que quiere decir esta parte: "a mi vera".

The two translations offered below are great. Me uno a la pregunta: ¿Qué quieres decir con "a mi vera"? Algo así como "sinceramente". O "a mi lado"? O vera es como le dices a tu mujer?