Hi! Non è del tutto vero, perchè "visitare" si può usare anche quando si va in un determinato luogo e si può quindi dire "oggi sono andato a 'visitare' Roma", per esempio, oppure "ho 'visitato' già quel posto", ecc.
I medici (usando il linguaggio italiano) usano questo termine per esprimere una "visita" un "controllo", ma in questo caso assume un altro significato, diverso da quando si dice "oggi ho visitato...".
Spero di esserti stata utile e soprattutto comprensibile... bye!!!
P.S. sì, si può usare il termine "visitare" per dire che "sei andata a 'visitare' i tuoi genitori" per esempio, non è sbagliato, tranquilla!