I returned from work - عدت من العمل - رجعت من العمل udtoo min al amal - ragiatoo min al amal. I returned to work - عدت إلى العمل - رجعت إلى العمل udtoo ela al amal - ragiatoo ela al amal. I returned home after living abroad - عدت إلى المنزل بعد العيش بالخارج - رجعت إلى المنزل بعد العيش بالخارج udtoo ela al manzil bada al ayisha bil kharigh - ragiatoo ela al manzil bada al ayisha bil kharigh. I returned a book to the library - أعدت الكتاب إلى المكتبة - أرجعت الكتاب إلى المكتبة ِAadtoo al kitab ela al maktabah - ِArigatoo al kitab ela al maktabah I hope that help.

There is no difference between عاد and رجع 1- أنا عدت ( رجعت ) من العمل 2- أنا عدت ( رجعت ) إلى العمل 3- أنا عدت ( رجعت ) إلى الوطن بعد إقامتى فى الخارج 4- أنا أعدت ( أرجعت ) الكتاب للمكتبة

We were taught رجع first because it was easier for the beginner to conjugate than the weak verb عاد