先祖と祖先はほとんど同じ意味を持っています。 しかし、祖先には「今のものに進化する前のもの。」という意味もあります。 使い方は、 ＜先祖＞ ・ご先祖さまのお墓です。 この場合、祖先を使うのは不自然だと思います。 ＜祖先＞ ・人の祖先はサルだ。 このように祖先が使われるのは、「今のものに進化する前のもの。」が多いようです。 あと、これは感覚的なものですが、自分から近いものは先祖、遠いものは祖先というようなイメージです。 I hope this helps.

ほとんど同じ意味と考えていいです。 The ancestors of today's native Hawaiians migrated to the islands by boat. 現代のハワイ先住民の(祖先/先祖)はその島々に舟で移り住んだ。 wolf-like ancestor　オオカミに似た(祖先/先祖) hominid ancestor ヒト科の祖先(祖先/先祖)

①、「先祖」は個人的な概念です。 例１、「私の先祖は……」と使います。 （もちろん「徳川家の先祖は……」も可能です。） ある特定の家系や血統を表す時に使う言葉です。 非常に個別的な概念です。 ②、「祖先」はより広い社会的な概念です。 例２、 日本人の祖先は……」と使います。 （もちろん「人類の祖先は……」も可能です。） ある民族であるとか、人種、あるいは人類そのものをさかのぼって考える時に使われます。 より広範な概念です。