on se promène pour le plaisir marcher est neutre, on ne sait pas si c'est plaisant (nice) ou pas

Attention... on dit "se promener". Exemple : le me promène dans le parc. (alors qu'il faut dire : je marche dans le parc) La promenade est une activité de loisir, de plaisir... marcher, c'est juste mettre une jambe devant l'autre !