I can't wait to get a new car.
(私は)新車/新しい車を買うのが待ちどうしいです。(あたらしい くるまを かうのが まちどおしいです)
Formal : はやくあたらしいくるまほしいな〜
I can't wait for work to be over. 仕事が終わるのが待ちどうしいです。
Formal / If you are talking to friends ---- 早く仕事おわらないかな〜! (はやく しごと おわらないかな〜)
こんな感じで話せばいいんじゃないでしょうか。 :-)