En algunas regiones como en Las Islas Canarias, el ustedes se usa siempre, mientras que el usted y el "tú" varia según segmentos de edad. Es común en las personas más adultas el uso del usted en las zonas rurales de la península, mientras que en las ciudades es más común el uso del tú. De todos modos lo normal es lo que escuches. Abre los oídos y en cuanto escuches que te tutean, a tutear tocan.

Beatriz te ha contestado muy bien. Únicamente quisiera añadir que ante la duda siempre puedes preguntar lo siguiente: "¿Te puedo tutear?" Normalmente la persona siempre responde de manera afirmativa.

En España usamos "ustedes" en el trato formal exclusivamente. Con personas mayores, en los negocios, con los jefes... Los camareros, por ejemplo suelen preguntar ¿qué van a tomar (ustedes)? En el trato informal, con amigos, familiares, etc se usa siempre vosotros. Por ejemplo, si te encuentras con una pareja de amigos puedes preguntarles ¿cómo estáis (vosotros)?