Здесь нет точного правила, но чтобы определить какой предлог использовать, вы можете использовать его антоним (противоположное значение).
Куда? В школу. - Откуда? Из школы.;
Куда? На юг. - Откуда? С юга.
В: (4) ... магазин, университет, Испанию, Китай, комнату, дом, подвал, ресторан, музей, гостиницу --- из .... (2 падеж)
На: (4) ... север, верх, море, отдых, этаж, вечеринку, озеро, реку, стол, собрание, концерт, игры -- с (со) ... (2 падеж)