[去]
1,leave, die
「去(さ)る」
e.g. 部屋を去る(へやをさる) - leave the room
e.g. この世を去る(このよをさる) - depart this life
2,last -
「去(きょ) -」
e.g. 去年(きょねん) - last year
3,remove
「- 去(きょ)」
e.g. 障害物を除去する(しょうがいぶつをじょきょする) - remove the obstacle
4,past
「- 去(こ)」
e.g. 過去 - past
[先]
1,tip
「先(さき)」、「先(せん) -」
e.g. 針の先(はりのさき) - the tip of a needle
e.g. 針の先端(はりのせんたん) - the tip of a needle
2,ahead
「先(さき)」
e.g. 100メートル先(100メートルさき) - 100 meters ahead
3,before, former
「先(さき)」、「先(せん) -」
e.g. 先にやっておく(さきにやっておく) - do smt before sth(usually, we use 先(さき) in response to the previous sentence)
for example
A:My order hasn't come yet.
B:I'll wait for you.
A:先に食べてていいよ。 - Please go ahead and eat it.(先に indicates 'before my order come')
e.g. 先年(せんねん) - former years