That's an adverb, so it don't have an infinitive form.

У "нужно" нет инфинитива, это не глагол. Это наречие , или еще его называют, слово категории состояния. Удачи!

Hello, Siavash. I gave you not quite full information. It is not conjugated for person and case, but conjugated by the grammatical gender of the word, which refers to the need. If you need to do some sort of action, then «нужно» will be the same. But if you need some thing or some state then will be conjugated in accordance with a grammar gender of the word that refers to the need. For the masculine it will be «нужен». For feminine it will be «нужна». For neuter it will be «нужно». Примеры. Глагол «Работать» (что делать?) Мне нужно работать. Существительное «работа» (женский род) Мне нужна работа. Глагол «отдыхать» (что делать). Тебе нужно отдыхать. Существительное «отдых» (мужской род). Тебе нужен отдых. Существительное «образование» (средний род) Ей нужно образование. Мне нужен телефон. (Мужской род) Мне нужна книга. (Женский род) Мне нужно одеяло. (средний род)

Формально да, это наречие. Но оно образовано от слова нуждаться. Но неправильно в общем случае говорить "я нуждаюсь в чем-либо" - эта фраза имеет книжный оттенок и немного иной смысл. I had to do s.t = мне пришлось сделать что-то

It is alweys the same. Мне нужно Тебе нужно Вам нужно Ему/Ей/Им нужно