I like to go hiking, swimming, and camping.
In general I would say: わたしはハイキングをしたり、およいだり、キャンプにいったりするのが すきです。
or わたしはハイキングやすいえいやキャンプがすきです。
If you like only these three things: わたしはハイキングをすることと、およぐことと、キャンプにいくことがすきです。
or わたしはハイキングとすいえいとキャンプがすきです。
I hope this doesn't confuse you. If you have questions, please let me know.