Чаще мы говорим: 1) "попросить кого" или 2) "попросить у кого". Например: 1) попросить друга помочь; 2) попросить помощи у друга.
"Попросить от кого":
1. "От имени" (on behalf of): "Попроси от меня, чтобы он пришел" (= попроси от моего имени).
2. То же, что и "попросить у кого", но с оттенком того, что просящий вправе рассчитывать на то, что его просьба будет исполнена. Как правило, это касается действий или отношения.