Sich erinnern
Nutzt man 'daran' mit sich erinnern? z.b

Ich erinnere mich daran, was ich tun sollte?
Er erinnert sich daran, das er getrunken war.
Wir erinnern uns daran, die Tür zu sperren

Question

Sich erinnern
Nutzt man 'daran' mit sich erinnern? z.b

Ich erinnere mich daran, was ich tun sollte?
Er erinnert sich daran, das er getrunken war.
Wir erinnern uns daran, die Tür zu sperren

Answer

Wenn das, woran man sich erinnert mit einem Substantiv ausgedrückt werden kann, dann nimmt man einfach "an". 
Beispiel: Ich erinnere mich an den Unfall.
Wenn man aber einen Nebensatz oder einen erweiterten Infinitiv braucht, um das Erinnerte zu beschreiben, dann muss man "daran" verwenden. 
In Deinen Beispielsätzen sind übrigens doch ein paar kleine Fehler versteckt:

1. Ich erinnere mich daran, was ich tun sollte. (Punkt statt Fragezeichen - oder wolltest Du das als Frage formulieren? Dann heißt es: Erinnere ich mich daran, was ich tun sollte?).
2. Er erinnert sich daran, daSS er BEtrunken war. 
3. Wir erinnern uns daran, die Tür zuZUsperren. (besser: Wir denken daran, die Tür zuzusperren [oder: abzusperren].)

Answer

Ja! Alle Sätze sind korrekt.