Как уже было сказано, под герундием в данном случае имеется в виду деепричастие.
Деепричастие не образуют:
1) глаголы с суффиксом -ну: сохнуть, вязнуть etc
2) глаголы, не имеющие в основе настоящего времени гласных: ждать > настоящее время ждут (основа жд-); но можно образовать деепричастие от глагола "ожидать" с гласной в основе > ожидая. Исключение: мчать > мчась
3) глаголы, имеющие в основе инфинитива звуки з, с, ст, х и в конце основы -- шипящие: писать, вязать etc
4) глаголы, оканчивающиеся в инфинитиве на -чь: стричь, печь etc. Исключение: толочь > толча
5) безличные глаголы: светает, морозит etc.
6) глаголы жаждать, лезть, ехать, петь, гнить, стыть.