Es liegt alles nah bei einander. Sich fühlen ist der aktuelle Zustand des Körpers, Kopf, Geist. Empfinden ist immer subjektiv, also seinen persönliche Art. Wenn der eine etwas empfindet, heisst es noch lange nicht, dass der andere das gleicht empfindet. Spüren ist ähnlich wie empfinden, auch erahnen.

fühlen, spüren, empfinden sind Wahrnehmungsformen, die je nach Kontext mehr oder weniger synonym verwendet werden können. Schmerz fühlen, spüren, empfinden. Kälte fühlen, spüren, empfinden. Gefühle kann man eher empfinden als spüren oder fühlen, aber da sind die Grenzen fließend. Manche Menschen können auch 'spüren', wie sich jemand fühlt.