There are two possible translations: Mascullar (mumble): Hablar entre dientes, o pronunciar mal las palabras, hasta el punto de que con dificultad puedan entenderse. Refunfuñar (grumble): Emitir voces confusas o palabras mal articuladas o entre dientes, en señal de enojo o desagrado. I incline more for grumble than mumble, but it depends on the context.

El término "entre dientes" significa solo "between teeth", pero hay unas expresiones con que se relacionan, como "hablar entre dientes" o "reírse entre dientes". Referencias: https://www.linguee.es/espanol-ingles/traduccion/entre+dientes.html https://www.wordreference.com/es/en/translation.asp?spen=entre%20dientes http://diccionario.reverso.net/espanol-ingles/entre%20dientes === Deseo que tengas un buen día.／I wish you a good day.

Cuando alguien habla entre dientes lo que hace es hablar muy bajo y sin apenas mover los labios para que apenas se entienda lo que dice.