Hola Vivaldo: "Un rato" y "un poco" hacen referencia a tiempo breve en el contexto de tu pregunta. Ejemplo: - Esperamos un rato, pero él no apareció - Espérame un poco, voy al baño y vuelvo Creo que en el segundo caso, está implícita la idea de tiempo "espérame un poco (de tiempo)" pero en conversaciones sería muy largo decir algo así.... es un recurso de economía del lenguaje.

Puedes también usar " un poco " para indicar il tiempo , pero la diferencia in ingles es : Esperamos un poco We wait a bit Espersmos un rato We wait for a while

Gracias Daniela. Ayudó mucho.

Un poco lo utilizas en cantidades de cosas físicas. Ejemplo: "Quiero un poco de pasta y un poco de arroz." Un rato lo utilizas en cantidades pero de tiempo. Ejemplo: Mamá, "déjame un rato más con mis amigos."