以下、「予想」で回答します。 「触れる」と「触る」の違いは、「接触時間の違い」だと考えます。 つまり、接触時間において、「さわる ＞　ふれる」です。 「触れる」は、接触時間が短い、ちょっとだけ、一瞬、触れること、 「触る」は、接触時間がそれよりは長い、ということではないかと。。 一瞬、接触する（触れる～のは、意識的にも無意識的にも可能です。 長時間、接触する（触る）のは、意識的にのみ可能です。 人体で、意識的に長時間、接触できる部位は、基本的には「手だけ」です。 しかし、他の部位でも不可能ではない。たとえばサッカーの実況中継などで、 「おーっと、いま、ボールが足にさわりましたね」 「これ、手にボールがさわってますね。ハンドですね」 は、可能です。一方、 「おーっと、いま、ボールが足にふれましたね」 「これ、手にボールがふれてますね。ハンドですね」 という言い方も可能です。 以上、予測に基づく回答です。いま、手元に辞書がありません。あとで、辞書を引いて、根拠を確認したく思います。 ※　以下、書きくわえです。 「（一瞬たりとも）商品に触れるな」 : (even at a shortest time ) don't touch the goods. 「触れただけで、ビリビリッと来た」：Electric shock. 「スマートフォンは表面に触れるだけで操作できる」 「スマートフォンは表面を触るだけで操作できる」　Both are OK. ※　書き加え2： いや、接触「時間」の他に、接触「面積」の違いがあるかもと思いました。 もし「これに触れてください」と言われたら、私は「指1本」で触れます。 「ここを触ってください」と言われたら、「指5本」で触ります。 「指5本で触れる」というのは、とても不自然に思えます。 （他の日本人もおそらくそうだと思います）。 「スマートフォンは指で触れて操作します」という言い方が可能なのはこのためであろうと。（長時間、触ってはいるが、使っているのは指1本）

質問者様の理解は正しいと思います。ただ、「ふれる」は意識的な場合も無意識的な場合も使えると思います。 そして、使い分けの私のイメージは、「さわる」は「手で」、「ふれる」は「手も含めた体の全ての部位と物で」です。 「犬をさわる」と言ったら「手で」意識的にさわったことを想像します。 でも、「隣の人の肩がふれた」とか「かばんがふれた」だと、それは相手の人がわざとか、わざとじゃないかは分からないと思います。 「商品に触れるな」は、「手も含め、体のどの部位も、あなたのかばんも、（意識的でも無意識的でも）この商品にふれないで」という意味にとらえられると思います。