この文章は「最近、腰が痛くて、散歩をすることがおっくうになってきた」というように書き換えることが出来ます。 そのため、「痛む」＝「痛い」となります。しかし、「痛む」の方が、自然と痛くなってくる、自分が意識しなくても 痛い、という意味があります。