Разница в степени формальности. Тачка- самый разговорный вариант, лично на мой вкус- не очень культурный. Машина- самый употребимый вариант, средний по формальности. Автомобиль- наиболее официальный.

спасибо.

Чаще всего говорят "машина", "автомобиль" более официальное понятие, "тачка" - разговорное, сленг.