Чья эта( because book feminine) книга?
Чей этот автомобиль?
We use "этот"when the noun is masculine. Этот мальчик, Этот ребёнок,Этот дом..
We use "эта" when the noun is feminine. Чья эта дочка? Чья эта сумка?
We use "это" when we want to say: It's my, your... Это мой, твой.. For ex: Это мой дом.
We use "эти" when the noun is plural. Чьи эти карандаши? Чьи эти сапоги?