1. "이거 할 수 없어." - neutral
I cannot do this. (casual)
2. "이거 할 수는 없어."
조사 '는'은 대조 (contrast) , 강조 (emphasis) 또는 조건( condition) 의 역할을 합니다.
예문) 이거 할 수는 없어. 하지만 보는 것은 좋아해.
이거 할 수는 없어. 그래도 네가 한다면 도와 줄게.
이거 할 수는 없어. 그렇지만 언젠가 해 보고 싶어.
3. "이거 할 수가 없어." : It's not possible that I can do this.
* verb stem + (을)ㄹ 수가 없다 = it is not possible or there is no possibility that do the verb
예문) 이거 할 수가 없어. 이제 어떡하지?
이거 할 수가 없어. 포기할까?
이거 할 수가 없어. 다른 방법을 찾아야겠어.