Richtig Ist ходить, weil es wiederholten Aktion Ist. Achte mal auf «каждый день» :)

Можно и так и так, но лучше звучит: нужно ходить на работу

Сравните: Каждый день мне нужно идти на работу, потом в магазин, потом в спортзал и домой. Здесь говорим ИДТИ, потому что делаем акцент на однонаправленном движении ТУДА. Туда ➡️ на работу, туда➡️ в магазин, туда➡️ в спортзал. Каждый день мне нужно ходить на работу, убирать и готовить обед. Здесь мы говорим ХОДИТЬ, потому что акцент на то, что мы идём на работу и обратно. И так по кругу. Движение туда-обратно. При выборе глагола движения учитывайте нашу логику, а не слова /каждый день, часто и т.д./ Каждый день я хожу на работу (потому что в рамках дня я двигаюсь туда-обратно, утром на работу, вечером домой). Каждое утро я еду на работу (потому что в рамках утра я могу двигаться только туда, в одном направлении).

Лучше «ходить на работу », потому что это подразумевает продолжительное или повторяющееся действие. Но оба предложения можно использовать, они почти одинаковые. Я и то и другое использую

Зависит от того какой аспект этого действия вы хотите подчеркнуть🚶🏻‍♂️🏃‍♀️🧍‍♀️