Beim Kuscheln hat man engen Körperkontakt. Man umarmt sich, liegt eng aneinandergeschmiegt, ein Kind oder Haustier sitzt vielleicht bei einem auf dem Schoß. Während man kuschelt, kann man auch streicheln, aber fürs Streicheln ist kein enger Körperkontakt notwendig. Man kann einfach nur mit der Hand einen Menschen(z.B. ein Kind am Kopf) oder ein Tier mit streichenden Bewegungen berühren.