Hola Ciarán!

En México cuando quieres irte de algún lugar con un grupo de amigos, también se puede decir esfumémonos o larguémonos, pero solo se usan en ocasiones especiales para denotar cierta situación.

Esfumémonos: se utiliza cuando te quieres ir de un lugar con disimulo para que nadie se entere de tu ausencia.

Larguémonos: se utiliza cuando estás enojado o molesto por alguna situación en particular y lo único que quieres es irte rápidamente de ese lugar.

Saludos!

"Andando"

Andando, el camino es largo.

Andando, vamos tarde.

Andando o no llegamos.

Muchas gracias a todos.

Hola Ciarán

El único sinónimo que encuentro es el que comenta Hamid ( ándale)👍🏻

En México muchas veces no decimos la " v " y decimos " 'amos" y " 'amonos"

Saludos

Ándale