I think that the correction we should make to the sentence "No puedo fallar si no lo intentas." is "No puedo fallar si no lo intento". "intentas" is referred to another person, not you.

Éxito

No puedo tener éxito si no fallo/cometo errores. No puedo fallarás si no lo intentas.

Éxito

No puedo tener éxito si no hay fallos. No puedo fallar si no lo intentas.