Анна сейчас дома. Вчера она была на работе.

Пойдем в магазин магазине. Я хочу купить молоко.

Я Мне нужно идти/пойти к в доктору.

What should you choose идти or пойти depends on meaning.

A quite subtle difference. I think it something like this:

Мне нужно идти к доктору. I have already planned my visit to the doctor. And I need to go right now.

Мне нужно пойти/обратиться к доктору.  I need to go to the doctor.

Sentences in Russian

Анна сейчас дома. Вчера она была на работе. = Вчера она работала.

Пойдем в магазин. Я хочу купить молоко. = Пошли в магазин, мне молоко нужно.

Мне нужно идти к доктору. = Мне нужно к врачу.

Правильно и так и так, но в разговорной речи глаголы часто "выпадают", и так все понятно, зачем говорить лишнее ;-) ?

"В" - во что-то, в квартиру, в больницу...

"К" - к кому-то, к тебе, ко мне, к врачу

Sentences in Russian

Анна сейчас дома. Вчера она была на работе.

Пойдем в магазин магазине. Я хочу купить молоко.

Я нужно идти в доктор. Мне нужно сходить к доктору.

Анна сейчас дома. Вчера она была на работе.

Пойдем в магазин. (1) Я хочу купить молоко.

Мне нужно (2) идти/сходить к врачу.


1) В магазин - accusative case.

2) Я  -   Мне нужно
Вы    -   Вам нужно 
Он/она   -    Ему/ей нужно
Мы   -    Нам нужно
Они  -    Им нужно