En la práctica puede que no sea mucha la diferencia. Pero en cierta forma, diríamos que "oír" se refiere más al hecho de percibir el sonido en el oído, y "escuchar" da más idea de prestar atención o la intención de oír algo. Na prática pode não ter muita diferença. Mas de alguma forma, "oír" refere-se mais ao fato de perceber o som no ouvido e "escuchar" dá mais a idéia de atenção ou a intenção de ouvir alguma coisa.

"Oir" se utiliza cuando nos referimos al sentido del oído. "Escuchar" es oir pero tiene el matiz de prestando antención a quien habla. Puedes oir sin escuchar. Esto ocurre cuando no prestas atención a lo que te dicen. "Me oyes pero no me escuchas" (Oyes lo que digo pero no me prestas atención).

Oír es recibir el sonido y escuchar es procesarlo. Es decir te puedo estar oyendo pero sin embargo no escucharte porque estoy pensando en otra cosa. Se pregunta: ¿me oyes? por ejemplo cuando estás al teléfono y no sabes si hay cobertura. Se pregunta: ¿me estás escuchando? cuando ves a la otra persona que no te está prestando atención.