К сожалению, правила по употреблению предлогов не нашел даже в учебнике Предлог "со" употребляется редко. В основном, тогда, когда после него слово начинается с буквы "с". например "со страху", "в Тулу со своим самоваром", "упал со стула". но есть исключения "брат с сестрой" "говорить с самим собой", "играть с собакой" (чаще употребляющихся в значении вместе, вдвоем, я и объект)
так же "со" употребляется в словосочетании "со мной".
Чаще употребляется предлог "с"