Non uso spesso queste parole, ma la mia impressione e` che in genere si usa 'fierezza' ed /essere fiero/ per le azioni, e /orgoglio/, e /essere orgogliosi/ per quello che si e`, per le proprie` qualita` morali, di identita`, etc. Esempi: -- i due uomini del soccorso Alpino, dopo aver portato in salvo gli ultimi speleologi, andarono via velocemente; nei loro volti abbiamo letto la fierezza per una impresa riuscita. -- posso dire con orgoglio di essere una persona onesta, e di non cedere alle tentazioni, ovviamente quando queste non siano troppo forti.

"Fierezza" e "orgoglio" sono sinonimi. Tuttavia orgoglio può assumere talvolta una valenza negativa, a differenza di fierezza che ha sempre un'accezione positiva: "E' così orgoglioso che non ammetterà mai di aver sbagliato".