Envoler est un verbe qui a toujours besoin d'un pronom pour faire du sens.
À la 1ere personne du singulier, il faut m'. Ex : "je m'envole"
........................................................(On ne peut pas dire "j'envole".)
À la 2e personne du singulier, il faut t'. Ex : tu t'envoles.
À la 3e personne du singulier il faut s'. Ex : l'avion s'envole.
Certains verbes peuvent s'écrire avec pronom et sans pronom. Par exemple : "J'amuse les enfants" veut dire que j'essaie de divertir les enfants (c'est donc une tâche) alors que "Je m'amuse avec les enfants" veut dire que j'ai du plaisir en compagnie des enfants (ce n'est donc pas une tâche). On voit que le verbe change de sens quand il y a un pronom.
D'autres verbes ont toujours besoin d'un pronom. Il n'y a pas de raison logique pourquoi il leur faut un pronom. Il faut simplement apprendre par coeur quels sont ces verbes.