Ho sceso le scale.

In genere diciamo: 1) sono sceso per le scale 2) ho sceso le scale (1) risponde alla domanda: come sei sceso ? altra possibile risposta: {ho preso l'ascensore, sono sceso con l'ascensore};

penso che dipenda dalle situazioni o da come le vuoi raccontare ma se usi "sono" , devi dire "sono sceso DALLE scale". può anche succedere che un tuo amico ti chiama sullo smartphone : "allora,siamo in ritardo....dove sei?" e tu : "sto scendendo le scale (di casa) ,tra un po' sarò lì"

Nel tuo caso , quando racconti di tuo figlio che era in braccio a sua nonna , potevi anche dire "ho fatto le scale -di corsa -in tutta fretta -velocemente -in tre secondi -in un attimo -in un lampo -in un batter d'occhio -come un fulmine....etc etc"

scendere può essere usato sia transitivamente che intransitivamente. Un verbo è transitivo quando "agisce" su un oggetto diretto come in "ho preso il libro", "ho colpito l'albero", ecc... Uso transitivo: Ho sceso le scale (nessuna preposizione) Uso intransitivo: Sono sceso dalle scale (preposizione DA) Sono sceso dall'auto (preposizione DA) Gli operai sono scesi in piazza per protestare (preposizione IN)