주다 has 2 type. 타동사, 보조동사. when it used 타동사, it means 'give', but if it used 보조동사, it express "do something or do action for someone"
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example for 타동사, 주다.
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물을 주다
give water.
나는 그녀에게 물을 주었다.
I gave water to her
제게 물을 주세요.
please, give me water.
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주세요 is shorten word. 주-시-어요. 시 express politeness
어요 is 종결어미(end word tail), 어요 is 구어(spoken word)
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example for 보조동사, 주다.
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아이에게 집을 찾아 주다.
find a home with a family for child.
아이에게 집을 찾아 주세요.
please, for child, find a home with a family.
아이들과 놀아 주다.
play with the children.
아이들과 놀아 주세요.
please, play with the children.
그는 내 자동차를 무상으로 수리해 주었다
He repaired my car free of charge