Pas nécessairement. Parfois, ne pas l'inverser change le sens de la question. Prenons par exemple la phrase "Elle est encore ici". Si on veut savoir si la personne X est toujours là ou si elle est partie, on demande à Y "Est-elle encore ici?" Mais si on voit que la personne X est là et que ça nous étonne parce qu'on s'attendait à ce qu'elle soit partie, on peut poser la question à Y "Elle est encore ici?" C'est une façon de demander à Y pourquoi X n'est pas encore partie. Voici un autre cas. Si on demande "Vas-tu venir demain?" On veut savoir si la personne va venir ou non. Si on lui demande "Tu vas venir demain?" soit on espère qu'elle va accepter, soit elle a déjà accepté et on veut confirmer qu'elle n'a pas changé ses plans. Dans d'autres cas, on peut inverser les deux et c'est à peu près synonyme. Par exemple, avec "où", "quand" et "qui". "Il est où, ce portable?" et "Où il est, ce portable?" veulent dire la même chose, mais on va utiliser "où il est" en langue parlée seulement et non à l'écrit. De la même façon, on peut dire (et moins écrire) "Il vient quand, ton ami?" et "Tu fais quoi demain?" au lieu de "Quand vient-il" et "Que fais-tu". Il y a plein d'autres exemples, mais c'est du cas par cas.

Pour faire simple oui! C'est la baseutilisé dans la plupart des cas. Maintenant le français n'est pas simple.