Yes it is exactly as you translated it! готовиться = prepare oneself (for/to something) готовить = prepare something or someone Поезд подходил к городу и поэтому он начал готовиться к выходу. A train was near to the city so he started to prepare himself for exit. Я не могу пойти с тобой, мне надо готовиться к экзамену. I can't go with you, I have to prepare myself for examination. -- Сегодня мама готовит на обед рыбу. Today mom is cooking a fish for the lunch. Мы едем на Север, так что готовь теплую одежду! We are going to the North, so prepare a warm clothes! Hope to be helpful with this

Готовлю "себя" к чему-то - prepare yourself for \ get ready for Готовлюсь к поступлению в институт. Он готовится стать папой. Скоро родится ребенок. Они готовятся к приходу гостей. Ты готовишься к английскому? Делаешь домашнее задание? Они никогда не готовятся к зиме, это делают их родители. Я всегда долго готовлюсь к свиданию. Она приготовила сюрприз любимому. Они приготовили все для приготовления торта: муку, яйца, масло, сахар и т.д. Она долго готовила это выступление, но не смогла сказать ни слова. Я всегда готовлю вещи для поездки заранее: глажу и складываю в чемодан. Что делать если жена не умеет готовить?

готовиться : it´s a reflexive verb Возвратные глаголы - все глаголы с постфиксом -ся(-сь) : reflexive verbs, they end with the suffix -ся(-сь) .