Oi Tung! As duas frases tem o mesmo significado. Entretanto, na frase "eu voltarei para casa" temos o Futuro do Presente do verbo "voltar" (voltarei). Já na frase "eu vou voltar", temos o que chamamos de tempos compostos usando um verbo auxiliar. O verbo auxiliar, nesta frase, é o verbo "ir" (vou). Nos tempos compostos, o verbo auxiliar é conjugado enquanto o verbo principal pode estar no infinitivo, gerúndio ou particípio. Eu discordo da Francieli quando ela disse que a segunda frase é mais usada (eu voltarei). Escuto muito mais as pessoas usando tempos compostos do que a conjugação simples do verbo. Por exemplo, quando eu quero lhe dizer que visitarei você amanhã, digo "amanhã eu VOU lhe VISITAR". Na língua falada, aqui no Brasil, é muito mais comum você ouvir os tempos compostos.

As duas frases significam a mesma coisa. "Eu voltarei para casa às 9 horas da noite" é mais comum.

eu voltarei para casa é um futuro mais distante ,não é uma coisa que vai fazer de imediato. eu vou voltar para casa é uma ação que você vai fazer daqui a pouco, é um futuro próximo.