In fact, some of the examples above are quite artifitial, and I guess, It is really importaint to remember the most frequently used phrases: 1.Сейчас я иду на работу. Вчера я ходил на работу. Завтра я пойду на работу. 2. Врач пришёл. Врач ушёл.

I am afraid this is not a question of only one post. This is a large thing :) 1. пошёл и походил - is not a pair! they are both perfective and have different meanings. - Алло, Вася дома? - Нет, он пошёл в магазин. (he is out, but is expected to be back soon) Он встал со стула, походил по комнате и опять сел работать. (туда-сюда several times, many directions) - Я искал тебя. Где ты был? - Ходил в магазин (туда-сюда once, now he is home) В детстве я ходил в бассейн 2 раза в неделю. (туда-сюда many times, in the past) Когда я шёл в магазин, я встретил друга (prosses) 2. Когда он входил в зал, все смотрели на него. (two prosseses, taking place at the same time) Он вошёл в зал и сел на стул. (result) Врач пришел ко мне. (врач is in my flat now) Врач приходил ко мне. ( врач was here, but now he is not here) Врач приходил ко мне 2 раза в неделю. ( we are speaking about the past) 3. - Дома нет хлеба. Пойду в магазин. (intention, plan) - Когда будешь идти, будь аккуратен, смотри на дорогу - много машин. (prosses in the future, one direction) Когда будешь ходить по парку, не думай о работе. (prosses in the future, many directions) Болит спина. Похожу на массаж. (intention, plan. туда-сюда many times) Устал сидеть. Похожу по комнате. (intention, plan. туда-сюда, many directions)

Пойти - это действие, означающее хождение,движение ногами. Походить в добавок к значению "ходить несколько раз" в разговорной речи может использоваться в значении "быть похожим на кого-либо". Но это не очень часто используется. Например: Они походили друг на друга (были похожими) потому что были родными братьями.

Пойти и походить могут использоваться как в прошлом, так и в будующем времени, но обязательно с дополнительными словами, которые как раз и указывают это время. Например: будущее - я должен БУДУ ПОЙТИ на собрание, или - я должен БУДУ ПОХОДИТЬ к врачу. Прошлое - он должен БЫЛ ПОЙТИ в магазин, или - он должен БЫЛ ПОХОДИТЬ на процедуры. Слово ПОЙТИ используется если это было или будет 1 раз, ПОХОДИТЬ - несколько раз. Также может использоваться слово СХОДИТЬ. Оно может использоваться как действие 1 раз или несколько раз, при этом обычно указывается колиство. Например: Я должен буду (был) СХОДИТЬ на тренировку пару раз.