Trepar yo lo uso con dos significados: 1. Escalar o subir a un sitio de difícil acceso como un muro, un árbol, etc. Implica algo más difícil que subir a un camión. 2. Ascender de forma ambiciosa y sin escrúpulos en la clase social, en un trabajo, en una organización, etc. Dicho lo cual, he mirado en la RAE y veo algunos usos curiosos como los siguientes que copio y pego: trepársele a alguien. 1. loc. verb. Méx. emborracharse (‖ beber hasta trastornarse los sentidos). treparse. 1. prnl. p. us. retreparse (‖ echar hacia atrás la parte superior del cuerpo).

Esa palabra TREPAR se utiliza cuando aun estas en proceso de subirte a algo Ejemplo: estoy TREPANDO el árbol o estoy TREPANDO para subir al camión pero luego que estas arriba si dices. ya subí.

Es una buena pregunta. No sé cómo lo dirán en Puerto Rico, pero en España decimos "súbete al camión" del verbo subir que sí se puede usar como reflexivo (súbete, me subo... al camión) , sin embargo, "trepar" es sinónimo de subir o escalar pero no es un verbo reflexivo, como tú dices. "Trepar" se usa más para "trepar una montaña", "trepar un árbol"... en el resto de los casos es mejor "subir"