/stare/ e` il verbo ausiliario per il gerundio. Esempi: Io sto leggendo. Noi stiamo camminando. Loro stavano andando. Inoltre /stare/ si usa nelle forme: stare bene, stare make. /stare/ indica anche il fatto di vivere o abitare: 1a) Dove vivi ? 1b) sto a Roma 2a) Dove siete arrivati adesso ? 2b) Siamo (essere!) arrivati a Roncobillaccio. oppure 2b) Adesso siamo a Roncobillaccio.

Ancora ricordo una delle poesie piu` corte della nostra lingua (di Giuseppe Ungaretti, del 1916). E` stata scritta durante una licenza dalla guerra, osserva l'utlima frase per favore. Non ho voglia di tuffarmi in un gomitolo di strade Ho tanta stanchezza sulle spalle Lasciatemi così come una cosa posata in un angolo e dimenticata Qui non si sente altro che il caldo buono STO con le quattro (I am with) capriole di fumo del focolare.

Niente da aggiungere, tranne la curiosità che "stare" 'presta' il participio passato ad "essere" che ne è difettivo. Questo link può essere utile per ricordare quanto già detto: http://forum.accademiadellacrusca.it/forum_12/interventi/5219.shtml.html

Ok, e quando si utilizza stare?

intendi: "essere" e "stare"? "estare" non esiste...