hola que tal, si a por lo común se entiende por Dañar; es aquello que se maltrata tanto de forma física como personal(sentimientos) por lo general se usa para las cosas materiales por ejemplo; Mi auto sufrió un severo Daño en la puerta.
Perjudicar; se usa mucho dentro del entorno social(entre personas) por ejemplo; Mi intención no fué perjudicar(molestar) tu persona.
Estropear; es cuando algo se arruina o sale mal por ejemplo; Mi amigo estropeo el plan que teníamos listo, mas que nada es por cuestiones mismas o de terceras personas.
Herir; Se entiende cuando dañas algo o alguien con algun arma u artefacto peligroso, este también es común usarse entre parejas(por cuestiones sentimentales) por ejemplo; Ella me abandonó y me ha dejado una gran Herida(Herir).
Lastimar; Es usado comunmente cuando dañas a una persona(arma, golpe, mover sin intención haciendo algun daño, etc.)Pero no de gravedad(no mucho daño) este se interpreta solo como algo suave por ejemplo; Al caminar por el parque me lastime(lastimar) el pie, también es muy usado cuando se hiere o daña a una persona(pareja sentimental) por inconsientemente o conciente.)
Averiar; Es algo similar a estropear solo que con un poco mas de gravedad por ejemplo; al mover mi auto sin darme cuenta averié(averiar) las llantas, es aquella cosa que surge repentinamente por lo común y causa algo de impresión(Wow!!! no me lo esperaba tal daño), etc.
Espero haberte ayudado...un afectuoso saludo y espero contactarte ;)
Sayonara!!!