Правильнее - "На улице холодно"

Зависит от контекста. Можно сказать например так: "Это на улице холодно, а не в доме". Удачи вам!

Это будет зависить от контекста. Если вы делаете акцент в предложении на слово "улица", то правильно будет написать - это на УЛИЦЕ холодно, а ДОМА тепло. Если делаете акцент на слове"холодно", то, это ХОЛОДНО на улице делать.

На улице холодно = Холодно на улице. "Это" не нужно.

It depends on a sentence, but i think that the most common is the first variant. For example: Это на улице холодно, а дома тепло.