Se dice cuando alguien no quiere completar su trabajo y está siendo perezoso. Es una forma de animarle a entrar en acción. Arrear es estimular a los caballos, vacas... para que se pongan en movimiento, así que se usa esa expresión cuando quieres que alguien se ponga a trabajar/hacer sus tareas. También se puede usar con otros verbos, por ejemplo: - Comiendo, que es gerundio (significa que comas más rápido y termines de una vez). - Estudiando, que es gerundio (significa que te pongas a estudiar) - Etc.

After your mother scolded you , she well may say , " and now, walking on !!" (or walking off) An example, here , from Chris Rock https://youtu.be/5SLx2FNFOi8?t=2m40s